Комплектующие к ЧПУ и техника автоматизации

Стойка управления представляет собой промышленный компьютер, специализированный на управлении станком с ЧПУ. Она имеет разъемы для подключения периферийных устройств, таких как драйвера шаговых двигателей, индуктивные датчики и исполнительные органы, например источники плазмы и регуляторы высоты реза. Имеет свою собственную операционную систему, оптимизированную для управления станком с ЧПУ. Позволяет писать управляющие программы вручную, либо использую фигуры из библиотеки образцов. Исполняет программы, написанные в сторонних CAM-системах.

Регулятор высоты реза (датчик контроля высоты) – это устройство, предназначенное для поддержания расстояния между плазматроном и металлом на заданном уровне. В качестве входного сигнала регулятор высоты использует рабочее напряжение источника плазмы или данные емкостного датчика. Он может включать в себя модуль подъема резака или выдавать сигнал для перемещения резака контроллеру станка с ЧПУ. От работы системы регулирования высоты зависит качество реза и срок службы расходных материалов.

Шаговый двигатель – это синхронный бесщеточный двигатель с несколькими группами обмоток. Напряжение подается на группу обмоток, и ротор фиксируется в определенном положении. Затем включается следующая группа контактов, и ротор двигателя смещается на один шаг вперед. Шаг двигателя строго фиксирован, что обеспечивает точное перемещение. Широко распространены двигатели с шагом в 1,8о. За счет электронного управления можно уменьшать размер шага. Шаговые двигатели широко применяются в станках ЧПУ и системах автоматизации.

Драйвер шагового двигателя – это электронное устройство, придающее движение шаговому двигателю. Шаговый двигатель состоит из вращающегося ротора и неподвижного статора, ротор имеет постоянное магнитное поле, а статор состоит из нескольких пар обмоток. Из-за своей конструкции шаговый двигатель, если на него подать напряжение, зафиксируется в одном положении. Для того, чтобы он вращался, нужно включать попеременно пары обмоток, именно это и делает драйвер шагового двигателя. Он принимает сигнал с внешнего устройства управления и переключает пары обмоток в нужной последовательности. Современные драйвера шаговых двигателей позволяют электронными средствами уменьшить шаг двигателя. Плавное переключение напряжения позволяет фиксировать ротор между парами обмоток.

Шаговый двигатель с энкодером – это шаговый двигатель, который имеет обратную связь с управляющим устройством. На шаговых двигателях может быть установлен инкрементный или абсолютный энкодер. Абсолютный энкодер указывает положение ротора двигателя, а инкрементный – насколько ротор повернулся. Использование энкодера позволяет повысить точность перемещения шагового двигателя. Некоторые драйверы шагового двигателя корректируют вращение в зависимости от реального положения ротора и выдают ошибку при разнице между требуемым положением и текущим.

Драйвер шагового двигателя с энкодером – это электронное устройство, придающее движение шаговому двигателю, имеющему энкодер. Принципиальное отличие от драйвера шагового двигателя состоит в канале обратной связи. Шаговый двигатель с энкодером получает информацию о том, на сколько градусов реально повернулся ротор, и корректирует напряжение обмоток двигателя. Это позволяет осуществлять более точное управление шаговым двигателем, как результат – снижение вибрации, отсутствие пропуска шагов. Если реальное положение ротора отличается от требуемого, получаемого из сигнала управления, на критическое значение, то драйвер отключает питание двигателя и выдает сообщение об ошибке.